稳定钢丝绳的作用是防止装岩时由于岩堆反力和卸载时由于缓冲弹簧反力使铲斗产生纵向移动，并在铲斗提升中，防止斗柄沿导轨滑动。如图3-133所示，4根稳定钢丝绳分为两组，它们分别联结在转盘1和斗柄之间，并通过拉杆、弹簧及螺母拉紧。

  稳定钢丝绳的工作过程如图3-133所示，提升铲斗时，钢丝绳2向斗柄的相应绳槽内缠绕，钢丝绳1从绳槽中脱出顺放于导轨侧，下放铲斗时则相反，钢丝绳1向斗柄缠绕，钢丝绳2放下。因为钢丝绳具有一定张力，所以使斗柄不能滑动，只能在外力的作用下纯滚动。

  行走部也是装岩机的机体，如图3-130所示，它由箱体1、回转托盘2和车轮传动装置等组成。回转托盘用螺钉固定在箱体上，其中央的中心轴3用于与回转部的回转盘1（图3-131）连接，以防止回转盘工作中跳动。回转盘借推力球轴承支承在回转托盘上，以便能灵活地转动。压入托盘的垂直销轴5和其上的滚轮6在自动复位时用。

  耙斗装岩机适用于净高2.2m、宽2m以上的水平大巷或倾角小于30°的倾斜巷道，也能用于弯道。岩石块以300~400mm时装岩效率最高。

  目前国内使用较多的装岩机仍然是铲斗后卸式装岩机与耙斗式装岩机，侧卸式、蟹爪式和立爪式装岩机也得到应用和发展。

  装岩机是一种用机械方式装卸碎块岩石的机器，根据其使用特点、场所不同，它又有不同的类型，如铲斗式装岩机、耙斗式装岩机、蟹爪式和立爪式装岩机等。

  装岩机可实现机械化装载作业。铲斗式大多数都用在水平岩巷掘进中，耙斗式大多数都用在倾斜岩巷掘进中，蟹爪式装岩机则多在煤巷或半煤岩巷掘进中使用。铲斗装岩机按卸载方式分为后卸式和侧卸式两类。目前，后卸式用的较多，但侧卸式具有装载能力大、效率高。机动灵活和移动速度快等优点，是今后的发展方向。

  铲斗1座落在铲斗座9的上面，二者通过侧卸油缸2和销轴11（可位于左侧或右侧，根据卸载方向决定）联系。铲斗座又通过拉杆10和摇杆12与行走机架联结，并形成双摇杆机构。铲斗装满岩石后，先通过二个升降油缸3将其提升到超过矿车或其它转载设备的高度，然后操纵侧卸油缸2使铲斗绕销轴u向机身一侧翻转而卸载。改变拉杆与铲斗座的铰接位置，可适应不一样岩渣堆高度的要求。铲斗用钢板焊接而成，斗唇呈椭圆形，侧壁很矮，容积为0.6m3。

  行走机构为物理运动、履带行走式，传动系统如图3-138所示。二条履带分别由电动机1经三级圆柱齿轮减速单独传动。机器的前进、后退由正、反转电动机控制。将1台电动机断电并制动，可实现机器转弯。需要急转弯时，使2台电动机反向转动即可。

  绞车的制动装置由工作闸和辅助闸组成。工作闸的作用是控制耙斗的工作速度以及工作和空程滚筒的转动，它利用闸带与内齿圈之间摩擦打滑的特性，闸得紧一点，速度就快一点，闸得松一点，速度就慢一点。辅助闸用来消除松开工作闸时滚筒转动的惯性，使其立即停转，以防止缠绕在滚筒上的钢丝绳松圈而造成乱绳和压绳现象。

  耙斗装岩机是一种用绞车牵引、耙斗装岩的机械，与铲斗装岩机比较，它具有结构相对比较简单、生产能力大以及适合使用的范围较广等优点，缺点是体积大、不能独立行车和钢丝绳磨损较快等。

  P—30B型装岩机采用行星齿轮传动的绞车牵引，适用于净断面大于7.5m3、高度大于2m的岩巷，半煤岩巷道的掘进工作面，不仅可在平巷中使用，而且可在倾角小于30°的斜巷和拐弯巷道中使用。

  P—30B型装岩机的主要技术性能如下：（参见表3—14耙斗装岩机的技术参数）

  电动、风动、气动装岩机则大多数都用在坑道断面施工中，如国防、矿山、铁道、水利等部门的巷道和隧道掘进的装载作业。

  铲斗式装岩机工作时，依靠自身重量运动所产生的功能，将铲斗插入碎石堆，铲满后使铲斗后翻（后卸式）或侧翻（侧卸式）卸入矿车或其化转载设备中。它的工作过程为间歇式。

  装岩前，先将装岩机停在离岩堆1—1.5m的地方，下放铲斗到最低位置，然后按“前进”按钮，机器向前开动，铲斗开始插入岩石堆（图3-136a），与此同时，应点动“提升”按钮，使提升电动机断续开动，造成铲斗抖动。继续按“前进”按钮，则铲斗一面向前装料，一面不停抖动，从而使铲斗装满岩石。装满岩石后，按动“提升”-按钮，当铲斗被提升到超过垂直位置时即可松开按钮，使铲斗靠惯性平稳地碰撞缓冲弹簧7（图3-136）而卸料（图3-136b）。由于缓冲弹簧的反冲力和铲斗的重力作用，铲斗下放到原来的最低位置。

  如图3-137所示，ZC—60B型侧卸式铲斗装岩机主要由侧卸式工作机构、履带行路机构和液压泵站等组成。因该装岩机铲斗宽度不受机身宽度的限制以及侧板很低，所以铲斗容积大、铲入阻力小并能装大块岩石，适于在大断面的岩巷掘进中使用。

  提升机构由电动机、减速器、提升卷筒和提升链组成，减速器采用二级圆柱齿轮减速，传动系统如图3-134所示。

  工作机构是直接完成装卸载的部分，如图3-135所示，它由铲斗3、斗柄1和横梁2等组成。横梁的结构表示在B—B剖面上，联结左、右斗柄的连接杆4上套一根管子，管子两端焊接有支臂5，中部焊接链环，-提升链通过销轴6固定在链环上。支臂5支承在弹簧7上，以减轻动负荷。铲斗用钢板焊接而成。为了更好的提高铲斗的耐磨性和刚性，斗口的底面和两侧面堆焊有硬质耐磨合金，前面焊有铲齿。

  P、PD、YPD系列耙斗装岩机适用于各种金属非金属矿山、煤矿、铁路涵洞、水利等建设工程的施工，在巷道掘进中配有矿车或箕斗进行装载作业，它的特点是——它不但可以在平巷施工中采用，也可在倾角小于30°的斜巷和拐弯巷道上使用，包括拐弯角度达90°的巷道，在使用的过程中还能一起进行掘进工序的平行作业，来提升了掘进速度。由于此类装岩机的电气设备具备了防爆性能，因此它也可在有煤尘和瓦斯爆炸危险的矿井中使用。

  z—20B型装岩机适用于水平或倾角8°以下，高度（自轨面算起）不小于2．4m的岩巷掘进中。当岩石块度不超过0.2-0.25m时，装岩效率最高。

  1一箱体，2一回转托盘，3一中心轴，4一推力球轴承，5一销轴，6一滚轮，7--车轮

  回转部可使铲斗左、右各转30°，以便铲装巷道两侧的岩石，扩大装岩范围。如图3-131所示，它由回转盘1和侧板三组成，回转盘上安装有自动复位器4、稳定钢丝绳5，导向滚轮8和提升机构。

  耙斗装岩机是由绞车、耙斗、台车、槽子、滑轮组、固定装置、固定楔等部件组成。（参见图1-24）按其传动方法不一样，耙斗装岩机又可分为行星轮式（又称闸带式）和摩擦式两种，前者目前已列为国家定型产品，并已形成系列。

  耙斗装岩机工作前用卡轨器将台车固定在轨道上，并用固定楔将尾轮悬吊在工作面上。工作时，通过操纵手把使行星轮或摩擦装置起作用与主绳滚筒主动转动，副绳滚筒从动转动，被钢丝绳拖动的耙斗即将工作面的碎矸石耙运入卸料槽，再卸入矿车。反之，钢丝绳拖动的耙斗即空载返回工作面。当台车需要向前移动时，可同时使主、副绳滚筒主动缠绕主、副绳，台车即整体向前移动。

  自动复位器能使铲斗在提升过程中自动恢复到正，中位置，以实现准确卸载。如图3-132所示，通过连杆4，5与斗柄6联结的鼓轮3是一个中空圆柱体，它用轴承支承在转盘2上，柱面上的缺口由2条方向相反的螺旋线位于此缺口内。当提升处于偏斜位置的铲斗时，斗柄6沿转盘上的导轨滚动，并通过连杆4，5带动鼓轮3按箭头方向转动，使螺旋槽面与滚轮9接触。由于滚轮位置固定不动，所以在鼓轮转动中，它对螺旋槽面产生推力，此推力相对中心轴8形成转矩，从而使转盘连同铲斗一起转到正中位置，使铲斗能准确卸载。

  如图3-140所示，P—30B型装岩机由耙斗，绞车、台车和，槽子等组成。耙斗与钢丝绳连接，由绞车牵引，经过槽子往复耙取岩石。

  P—30B型耙斗装岩机的绞车采用行星齿轮传动，如图3-141所示，它由电动机1、减速器2、工作滚筒3、空程滚筒4、工作闸5和辅助闸等部分所组成。工作原理是：电动机起动后，经斜齿轮z33，z64，和斜齿轮z20、Z54、z53传动行星传动齿轮的中心轮z22和Z34。若二个内齿圈Z80均未闸住，则z22和Z34分别使行星轮z80和z23自转，行星轮架并不转动，工作滚筒3和空程滚筒4都不工作。当操纵工作闸筒的制动闸将左边的内齿圈闸住时，行星轮z80不仅自转而且绕中心轮公转，从而通过行星轮架带动工作滚筒转动，并牵引耙斗耙取岩石。耙斗卸载后，操纵右边的工作闸将内齿圈闸住，则空程滚筒转动，将耙斗放回工作面。

  耙斗装岩机按耙斗容积分类，分别有适用于净断面4.5m2，6 m2，8 m2，9 m2，12 m2，16 m2的几种类型。按动力分有电动式的有风动式的。

  如图3-128所示，Z—20B型装岩机主要由行走部1，回转部2、工作机构3、提升传动装置4和操纵控制管理系统等组成。

  如图3-129所示，装岩机的前、后轮对均由电动机经3级齿轮减速传动，因此4个车轮都是主动的，可以产生足够的粘着牵引力。