跟着工程的要求渐渐的升高，凿岩设备逐渐完成主动化，主动开孔、防卡钎、主动停机、主动退钎、台车和钻臂主动移位、定位以及遥控操作系统等。全主动化的台车被称为凿岩机器人。因为这类凿岩机器人大多数都用在地道的开挖，又被称为地道凿岩机器人。挪威、日本、法国、美国、英国、德国、芬兰、瑞典及俄罗斯等国家的多家企业相继参加了全主动化凿岩机的研发作业。特别是近年来，液压操控技能和计算机技能的结合更促进了凿岩技能的前进，主动化凿岩及主动凿岩台车也相继呈现，并已到达实用化的程度。

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